Просто чёткого определения психического расстройства нет, но консенсус в том, что это состояние должно вызывать страдание и дисфункцию. То есть 17-летняя половозрелая, но социально незрелая особь может свободно трахаться с такой же социально незрелой особью. А с социально зрелой особью трахаться - преступление. Забавненько так) Где логика.

Пусть он испытает наслаждение от того, что его пенис в ротике у женщины. И у непростой женщины, а у своей мамы.